#define F_CPU 14745600UL  

#include <avr/io.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "knihovnaLCD.c"


//*******************************************************************************************
//  MOJE UPRAVY
//-------------------------------------------------------------------------------------------
//
#define setb(port,pin)    port |= 1<<pin    //nastav bit
#define clrb(port,pin)    port &= ~(1<<pin) //nuluj bit
#define negb(port,pin)    port ^= 1<<pin    //neguj bit

//***********************************************************************************


unsigned int cas=10;
unsigned char tlacitka=255;
char tmp [20];
int i;
unsigned char old_ddr;

// na kterem portu je klavesnice
#define DDRport DDRA
#define PINport PINA
#define PORTport PORTA

int main(void)
{


//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//DDRD=0xFF; // vystupní - Ledky
//DDRC=0x00; // vstupní  - Tlacitka



///// LCD INIT

    LCD_Init();
    LCD_Clear();
    _delay_ms(2);
          

while (1)
      {


////////////////////////Zacatek cteni
tlacitka=255;


old_ddr=DDRport; //zaloha nastaveni DDR


_delay_us(cas);
setb(DDRport,0); // vystupy
setb(DDRport,1);
setb(DDRport,2);
setb(DDRport,3);

clrb(DDRport,4); // vstupy
clrb(DDRport,5);
clrb(DDRport,6);
clrb(DDRport,7);


PORTport=0b00001110;

// 1 sloupec

_delay_us(cas);

if bit_is_clear(PINport,4) tlacitka=1;
if bit_is_clear(PINport,5) tlacitka=4;
if bit_is_clear(PINport,6) tlacitka=7;
if bit_is_clear(PINport,7) tlacitka=100; // #




// 2 sloupec
PORTport=0b00001101;

_delay_us(cas);

if bit_is_clear(PINport,4) tlacitka=2;
if bit_is_clear(PINport,5) tlacitka=5;
if bit_is_clear(PINport,6) tlacitka=8;
if bit_is_clear(PINport,7) tlacitka=0;



// 3 sloupec
PORTport=0b00001011;

_delay_us(cas);


if bit_is_clear(PINport,4) tlacitka=3;
if bit_is_clear(PINport,5) tlacitka=6;
if bit_is_clear(PINport,6) tlacitka=9;
if bit_is_clear(PINport,7) tlacitka=101; // *


// 4 sloupec
PORTport=0b00000111;

_delay_us(cas);


if bit_is_clear(PINport,4) tlacitka=11; //F1
if bit_is_clear(PINport,5) tlacitka=12; //F2
if bit_is_clear(PINport,6) tlacitka=13; //F3
if bit_is_clear(PINport,7) tlacitka=14; //F4



PORTport=0b00001111; // nectu

DDRport=old_ddr; //zaloha nastaveni DDR

/// konec cteni
///////////////////////////////////////////////////////


// Vypis
LCD_Position(0 , 0);
LCD_WriteString("Ukazka cteni MK "); 
LCD_Position(1 , 0);
sprintf(tmp,"Tlacitka = %3d", tlacitka);
LCD_WriteString(tmp); 

 

      }
}